Công thức cho vận tốc các vật sau va chạm xuyên tâm là:

v a = C R m b ( u b − u a ) + m a u a + m b u b m a + m b {\displaystyle v_{a}={\frac {C_{R}m_{b}(u_{b}-u_{a})+m_{a}u_{a}+m_{b}u_{b}}{m_{a}+m_{b}}}} v b = C R m a ( u a − u b ) + m a u a + m b u b m a + m b {\displaystyle v_{b}={\frac {C_{R}m_{a}(u_{a}-u_{b})+m_{a}u_{a}+m_{b}u_{b}}{m_{a}+m_{b}}}}

trong đó

va là vận tốc cuối cùng của vật thứ nhất sau va chạmvb là vận tốc cuối cùng của vật thứ hai sau va chạmua là vận tốc ban đầu của vật thứ nhất trước khi va chạmub là vận tốc ban đầu của vật thứ hai trước khi va chạmma là khối lượng của vật thứ nhấtmb là khối lượng của vật thứ haiCR là hệ số hồi phục; nếu bằng 1 thì đó là va chạm đàn hồi; nếu là 0, chúng ta có một va chạm hoàn toàn không đàn hồi.

Trong hệ quy chiếu khối tâm, các công thức trở thành:

v a = − C R u a {\displaystyle v_{a}=-C_{R}u_{a}} v b = − C R u b {\displaystyle v_{b}=-C_{R}u_{b}}